Page 7 - Marine_DE

ANWENDUNG ROV

Remotely Operated Vehicles (ROV) sind hochmoderne und präzise steuerbare Unterwasser
Roboter, die oftmals im Schichtbetrieb von einem Schiff aus per Operator gesteuert werden.
Dabei dringen sie in grosse Tiefen vor, wo sie Reparaturen und Manipulationen an Öl-Platt-
formen, Pipelines usw. ausführen. Zur Positionierung des ROVs und für die komplexen Bewe-
gungsabläufe der Manipulationsarme werden druckkompensierte Ventile eingesetzt.

FUNKTION
Das ROV wird vom Mutterschiff aus über Verbindungskabel

gesteuert. Die gesamte Hydraulik befindet sich dabei auf
dem ROV und ist für hohe Drücke in grossen Tiefen ausge-
legt. Dafür ist sie mit speziellen, druckkompensierten Venti-
len ausgerüstet. Die Steuerbefehle des Operators werden als
elektrische Signale von der Wasseroberfläche an das ROV in

einer Tiefe von über 3000 m übertragen und von NG3- MINI-
Ventilen in eine präzise Bewegung der Manipulationsarme
in Echtzeit umgewandelt. Das Manövrieren und Positionie-
ren des Roboters übernehmen sogenannte Thruster, deren
Hydraulikmotoren über grosse Druckventile mit hohen Volu-
menströmen angetrieben und geregelt werden.

KOMPONENTEN
Die teilweise hohen Volumenströme für die Thruster-Steu-
erung werden durch grosse und leistungsstarke Proportio-
nal-Druckregelventile mit einem Nennvolumenstrom von bis
zu 250 l/min (Nenngrösse M42) gesteuert. Für die Steuerung
der Manipulationsarme reichen jedoch die kleinen Schieber-
ventile der NG3-MINI Serie aus. Diese Miniaturhydraulikventile
wurden als Vorsteuerventile sowie für spezielle Anwendungen
wie ROVs oder Kanalroboterkameras entwickelt und decken
eine Nische in vielen Bereichen des modernen Maschinen-
baus ab. Der Vorteil dieser Miniaturventile liegt zum einen in
ihrer Grösse und ihrem Gewicht und zum anderen in ihrer ge-
ringen elektrischen Leistungsaufnahme, was besonders bei
ferngesteuerten oder autonomen Systemen wichtig ist.

SPEZIALITÄTEN
• Ventile mit Druckausgleich
• Integrierte On-Board-Elektronik
• Verschiedene Steckervarianten oder vergossene Kabel für die einfache Montage

• Ausführung für Wasserglykol als Hydraulikflüssigkeit

WANDFLUH MARINE | ANWENDUNG | ROV | SEITE 5