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ANWENDUNG STRADDLE CARRIER

In einer globalisierten Welt, in der Containerschiffe mit mehreren tausend Containern die
grössten Häfen der Welt anlaufen, wird das Be- und Entladen von Schiffen durch vollauto-
matische Systeme unterstützt. Die Container werden dabei durch selbstfahrende Hebekrä-
ne, sogenannte Straddle Carriers in einem Zwischenlager im Hafengebiet gestapelt. Die in
den Straddle Carriers installierte Hydraulik und Elektronik steht oftmals 24 Stunden am Tag
im Einsatz, wobei jeder Systemausfall zu Verzögerungen und hohen Kosten führt.

FUNKTION
Mehrere Straddle Carriers werden jeweils von einem Kontroll-
raum aus gesteuert. Der Dispatcher zeigt dem Fahrzeug ledig-
lich die gewünschte Endposition des Containers an, alles wei-
tere wird vom Fahrzeug selbstständig verwaltet. Ein Straddle
Carrier hat aufgrund seiner hohen Nutzlast sechs bis acht
Achsen, die einzeln über Proportionalventile hydraulisch ge-
steuert, geregelt und überwacht werden. Aus Sicherheitsgrün-
den wird die gesamte Hydraulik, einschliesslich der Steuere-
lektronik und der Achssteuerung, ähnlich dem Flugzeugbau
redundant gehalten. Neben der erhöhten Sicherheit gewinnt
das System dadurch auch deutlich an Verfügbarkeit. System-
ausfälle und die damit verbundenen Zeitverzögerungen im
24-Stunden-Hafenbetrieb werden so nahezu ausgeschlossen.

CAN 3
CAN 4 power supply 24VDC
CAN 1
steering unit
8 x valves
A B
a b
P T solenoid outputs steering
controller digital vehicle
computer
8 x pressure p analog inputs in / outputs
s
CAN 2
RS232
8 x rotary encoder wheel angle
PASO

KOMPONENTEN
Herzstück des Systems ist der SIL2-fähige Lenkcontroller. Die
Lenkeinheit überträgt die Werte über ein redundantes CAN-Bus-
System an die Steuerung, die mit robusten Winkelsensoren die
Positionen vergleicht und regelt. Über die Proportional-Verstär-
kerelektronik werden anschliessend die proportionalen Schie-
berventile angesteuert und der Lenkwinkel der Achse geregelt.
Alle Komponenten sind aufeinander abgestimmt, was eine ein-
fache Inbetriebnahme und einen kontrollierten Betrieb zulässt.

SPEZIALITÄTEN
• Manuelle Fahrzeuglenkung und verschiedene Fahrmodi wählbar
• Flexible Sicherheitsfunktionen jederzeit erweiterbar
• Intuitive Parametriersoftware zur Inbetriebnahme und Wartung
• Aufeinander abgestimmte Hydraulik und Elektronik aus einer Hand

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